Tras actualizar domoticz desde el propio interfaz web, comenzó a figurar este error que impedía el arranque del servicio:
./domoticz: error while loading shared libraries: libudev.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
Parece ser, que mi sistema, disponía de la librería libudev.so.0, pero no libudev.so.1.
Para lograr de nuevo el arranque, bastó con hacer un enlace simbólico desde libudev.so.0 a libudev.so.1.
cd /lib/arm-linux-gnueabihf/
sudo ln -s libudev.so.0 ./libudev.so.1